按照精细度要求不同分为：一般工业清洗、精密工业清洗、超精密工业清洗。

一般工业清洗包括车辆、轮船、飞机表面的清洗，只能去掉比较粗大的污垢；

精密工业清洗包括各种产品加工过程中的清洗，各种材料及设备表面的清洗等，以能够去除微小的污垢粒子为特点；

超精密工业精洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件、光学部件等的超精密清洗，以消除极微小污垢颗粒为目的。

根据清洗方法的不同分为：物理清洗和化学清洗

物理清洗是利用力学、声学、光学、电学、热学的原理，依靠外来能量的作用，如机械摩擦、超声波、负压、高压、冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢的方法。

化学清洗是依靠化学反应的作用，利用化学药品或其它溶剂清除物体表面污垢的方法。如用各种无机或有机酸去除物体表面的锈迹、水垢，用氧化剂去除物体表面的色斑等。

根据清洗媒介的不同分为：湿式清洗和干式清洗

一般将在液体介质中进行的清洗称为湿式清洗，传统的清洗方式大多为湿式清洗。

在气体介质中进行的清洗称为干式清洗，如激光清洗、紫外线清洗、等离子清洗、干冰清洗等。